支腿作为单悬臂门式起重机的承重基石，直接决定设备的稳定性与场地适配能力，其形式选择需紧密匹配主梁结构、起重量及作业空间需求。目前行业形成以 L 型、C 型、刚性门型为主的支腿体系，各类形式依托鲜明的结构特点占据特定应用领域，构成成熟的选型标准。
L 型支腿是中小型单悬臂门式起重机的***形式，其结构呈直角弯折状，上部与主梁刚性连接，下部通过走行机构与轨道贴合，整体制造工艺简单且受力均衡。这类支腿多采用 Q345B 钢材焊接成型，在起重量≤50t、跨度≤35m 的场景中应用广泛，如河南长垣起重产业集群生产的小型货场起重机，普遍搭配 L 型支腿实现轻量化设计，整机自重较其他支腿形式降低 12%-18%。但其横向空间受限，支腿内侧净宽通常仅为跨度的 1/4，仅适用于散货堆垛等无大型通行需求的场地，在集装箱转运场景中因无法满足货车通行被逐步替代。
C 型支腿以 “侧向开口” 结构突破空间限制，通过倾斜或弯曲的支腿立柱扩大横向净空，配合箱形主梁形成开放式作业通道。在港口场景中，C 型支腿的净空高度普遍≥6m，如南通港启海港区起重机采用的 C 型支腿，轨距达 10.5m，可容纳集装箱卡车直接穿行作业。其结构需承受更大的侧向弯矩，因此根部腹板厚度达 25-32mm，且采用 10.9 级高强度螺栓与主梁连接，适配 80-150t 大吨位起吊需求。在冶金料场，C 型支腿还会增设耐热护板，抵御高温物料的辐射影响，延长使用寿命。
刚性门型支腿由双立柱与横梁组成框架结构，整体刚度远超 L 型与 C 型，适用于跨度≥40m 的大型设备。这类支腿多采用箱形截面设计，内部设置加强横隔板，间距控制在 1.2-1.5m，以增强抗扭性能。天津港 40 吨级单悬臂起重机便采用刚性门型支腿，单腿轮数达 8 个，将***轮压控制在 30t 以内，配合 320 吨整机自重实现稳定作业。但其自重大、对基础承载要求高，仅在港口深水泊位、大型储煤棚等重型作业场景中应用，占比不足 15%。
从应用现状看，L 型支腿凭借成本优势占据中小型市场主导，C 型支腿因空间适配性成为港口核心选择，刚性门型支腿则服务于重型特殊场景。三种支腿形式均以 “受力平衡 - 空间需求 - 成本控制” 为核心设计逻辑，***匹配不同作业场景的核心诉求。
