小车运行机构作为单悬臂门式起重机实现重物横向移送的核心系统，其配置直接决定作业精度与运行稳定性，需根据起重量、运行速度及场地条件***设计。目前行业已形成以 “驱动 - 承载 - 防护” 为核心的成熟配置体系，各类方案依托场景需求形成明确的应用边界。
驱动系统的选型以起重量与运行精度为核心划分标准。中小吨位场景中，起重量≤20t 的起重机普遍采用集中驱动方式，通过单台电机配合 ZSC 型立式减速机驱动车轮组，结构紧凑且维护简便。河南长垣生产的 L 腿单梁门吊多采用此配置，搭配鼠笼型电机与电磁制动器，适配散货堆垛等低频作业，运行速度控制在 30-50m/min。当起重量≥80t 时，分别驱动成为主流，双电机独立驱动两侧车轮，可通过变频调速补偿偏载导致的运行偏差，南通港 325t 级设备便采用这种设计，配合液压制动器实现平稳启停。轻载高频场景则常用电动葫芦集成式驱动，将运行机构与起升装置一体化，在小型仓库中可降低设备占用空间 30% 以上。
承载导向结构的设计聚焦运行稳定性与轨道适配性。车轮与轨道的搭配需匹配轮压需求：中小吨位设备多采用单轮缘车轮配 P 型轨道，车轮踏面宽度比轨道宽 15-20mm，避免脱轨风险；大吨位设备则选用无轮缘车轮配合水平轮导向，将轮缘与轨道的滑动摩擦转为滚动摩擦，显著降低磨损。反滚轮系统是单主梁设备的关键配置：起重量≤20t 时采用垂直反滚轮反扣工字钢下翼缘，起重量＞20t 时则升级为水平反滚轮组，形成三点支撑结构，天津港 40t 级起重机通过这种设计将侧向晃动量控制在 5mm 以内。轨道选型同样场景化，小型货场多用 P38 铁路轨，港口大吨位设备则标配 QU80 专用起重轨，确保承载能力与直线度。
安全防护装置的配置需满足场景风险特性。缓冲装置的选择与运行速度直接相关：速度低于 50m/min 的设备采用橡胶缓冲器，成本低廉且无需维护；50-120m/min 的设备搭配弹簧缓冲器，适应低温等恶劣环境；港口高速设备（＞120m/min）则必须使用液压缓冲器，通过油液阻尼吸收冲击动能且无反弹。导向安全方面，水平轮两侧均配备轨道卡板，反滚轮加装防脱钩，形成三重防护体系，防止主梁下挠导致的卡轨脱轨。冶金场景的设备还会在车轮组加装耐热护罩，抵御高温辐射对轴承的影响，延长使用寿命。
从应用现状看，中小吨位货场设备以 “集中驱动 + 单轮缘车轮 + 橡胶缓冲器” 为标配，港口大吨位设备采用 “分别驱动 + 水平反滚轮 + 液压缓冲器”，冶金设备则强化耐热防护与导向冗余。三种配置路径均以载荷特性与场景风险为核心，构建起适配不同作业需求的运行系统解决方案。
