单悬臂门式起重机因能适应场地受限的作业环境，在港口货场、露天料场等场景中应用广泛，其主梁作为核心承重结构，结构形式直接决定设备的承载能力与作业适配性。目前主流的主梁结构主要分为箱形梁、桁架梁及蜂窝梁三类，各类结构均依托实际需求形成明确的应用边界。
箱形梁是单悬臂门式起重机最常用的主梁结构，多采用偏轨箱形架设计，通过钢板焊接形成封闭箱式截面，具有整体刚度强、抗扭性能好的优势。这种结构在材料选用上以高强度钢材为主，当前 Q345B 中厚板为基础选材，Q690 级高强钢应用占比已提升至 28%，能在减轻自重 18%-25% 的同时保障承载能力。箱形梁主梁通常与 L 型或 C 型支腿搭配使用：L 型支腿的箱形梁结构制造安装便捷，自身质量轻，受力均衡，适合起重量≤50t、跨度≤35m 的中小型货场作业，但货物通过支腿的空间相对有限；C 型支腿则通过倾斜或弯曲设计扩大横向空间，使集装箱、长件货物能顺利通行，在港口集装箱转运场景中更为常见。振华重工在某港口项目中采用的单箱梁主梁，下高度达 95 米，配合双上小车方案，整机重量较同类产品减轻 10%，充分体现了箱形梁的优化潜力。
桁架梁结构由角钢或工字钢焊接而成，通过杆件组合分散载荷，核心优势在于自重轻、材料消耗少且抗风性能优异。但其刚度较弱、挠度较大，且焊接节点多，需要频繁检测维护，可靠性相对较低，因此主要适用于起重量较小、作业频率低的场地。例如在小型散货料场，起重量≤20t、跨度 30m 以内的单悬臂门式起重机多采用桁架梁主梁，借助其轻量化特点降低基础建设成本，同时利用良好的抗风性适应露天作业环境。不过在大吨位作业场景中，桁架梁已逐渐被箱形梁替代，仅在特定低成本需求项目中保留应用。
蜂窝梁作为兼顾刚度与轻量化的结构形式，采用等腰三角形截面，两侧斜腹设有蜂窝孔，吸收了桁架梁自重轻与箱形梁刚度强的双重特点。其可靠性优于桁架梁，能适应中等起重量的频繁作业需求，但由于属于专利结构，生产厂家较少，应用范围相对受限，主要集中在对设备性能要求较高且预算充足的制造业料场。
从应用现状来看，箱形梁凭借综合性能优势占据主导地位，在港口、大型货场等核心场景中应用占比超 80%；桁架梁则在小型场地中维持一定份额；蜂窝梁因技术门槛尚未实现广泛普及。三种结构形式均基于实际作业的起重量、跨度、场地条件等参数形成清晰的选型标准，共同构成单悬臂门式起重机主梁的应用体系。
