步履式架桥机的作业效能直接取决于与梁型的适配性，不同梁体的重量、结构与尺寸差异，决定了设备在起吊、喂梁、落梁等环节的调整逻辑。当前主流适配梁型以混凝土箱梁、T 梁及钢箱梁为主，通过针对性的设备改造与工艺优化，已形成成熟的架设方案，适配高铁、公路、市政等多类工程场景。
混凝土箱梁是高铁建设的核心梁型，以大吨位、整孔预制为主要特征，对架桥机的承载与稳定性能提出严苛要求。这类梁体重量普遍在 700 吨至 1000 吨之间，跨度涵盖 20 米至 40 米，如衢丽铁路使用的 32.6 米箱梁重达 715 吨，需由 SHDJ900t 型步履式架桥机承担架设任务。设备适配重点在于起重量匹配与平衡控制：JQSD1000 型架桥机采用单主梁、三支腿结构，额定起重量达 1000 吨，可覆盖各类标准及非标箱梁架设需求。喂梁阶段需通过双起重小车同步起吊，配合激光定位仪将梁体横向偏差控制在 3 毫米以内；落梁时依托支腿压力传感器实时监测反力，确保各支点受力偏差不超过 ±5%，雄商高铁枣强特大桥施工中，便通过这种方式实现 40 米箱梁的***落位。
T 梁以轻量化、多片式架设为特点，是公路与城际铁路的常用梁型，适配中小吨位步履式架桥机。其单片重量通常在 50 吨至 150 吨之间，跨度以 20 米、30 米为主，翼缘板的存在要求导向系统特殊设计。架设时架桥机需配备可调节导向滚轮组，通过弹簧预紧力紧贴梁体侧面，限制横向偏移不超过 5 毫米。某高速公路 30 米 T 梁架设中，采用 DF40/130Ⅲ 型架桥机，通过 “单片起吊 - 逐片对位 - 横向连接” 的流程作业，起重小车运行速度控制在 0.9m/min 以内，避免梁体因惯性发生扭转。针对曲线段 T 梁架设，还需调整吊梁钢丝绳长度差，确保梁体两端高程一致，适配线路曲率变化。
钢箱梁凭借抗扭性能强、跨度大的优势，广泛应用于市政桥梁与跨江工程，对架桥机的柔性调整能力要求较高。这类梁体多为分段预制，单段重量在 100 吨至 200 吨之间，如甬金铁路 “S” 型曲线段架设的 168 吨钢箱梁，需通过 “短尾吊” 工法适配弯曲线路。架桥机需加装专用吊具，通过多组吊点均衡受力，防止梁体变形；喂梁时利用运梁车的转向灵活性，实时调整梁体角度，避免与主梁发生碰撞。落梁后需立即进行临时固定，配合架桥机的横移机构完成节段对接，陕西某匝道桥施工中，便通过这种方式实现 135 米小半径曲线段钢箱梁的连续架设。
不同梁型的适配核心在于 “量体裁衣”：大吨位箱梁侧重承载与***定位，T 梁聚焦高效导向与防倾覆，钢箱梁则注重柔性调整与变形控制。雄商高铁的千吨箱梁架设、衢丽铁路的多规格箱梁作业，以及甬金铁路的钢箱梁施工，均印证了步履式架桥机通过针对性调整适配各类梁型的成熟能力，这种 “设备 - 梁型” 的***匹配，已成为桥梁施工效率与安全的核心保障。
